更新時(shí)間：2025-11-05
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廠商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國(guó)
| 品牌 | FAULHABER/德國(guó)馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上，傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身輸出力和力矩。
對(duì)有些控制方式是有效的，對(duì)控制決策的實(shí)現(xiàn)也較為有利，但是一般情況下，無法提供機(jī)器人手爪與環(huán)境接觸力的信息。
裝在工業(yè)機(jī)器人腕部，即安放在手爪與機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間。
這種方式能夠比較直接地測(cè)量作用在機(jī)器人手爪上的力和力矩福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無刷電機(jī)2036B。典型的傳感器能夠測(cè)量作用于手爪的力和力矩的6個(gè)分量。 。
測(cè)得的環(huán)境對(duì)手爪的作用力最直接，一般是在手指內(nèi)部貼應(yīng)變片，形成“力敏感手指"，可以測(cè)量作用于每個(gè)手指上的1～4個(gè)分力。
機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)，往往要分成若干步驟，我們將這些步驟稱作子任務(wù)。
每一子任務(wù)是由機(jī)器人手爪(或工具)與作業(yè)環(huán)境的具體接觸狀態(tài)來定義的福爾哈貝科研分析設(shè)備直流無刷電機(jī)2036B，即可以根據(jù)子任務(wù)的特征，把這些子任務(wù)與一組約束條件聯(lián)系起來。
